如同Intel并不是以CPU起家，而是從存儲器跨足到IC設(shè)計，至今成為x86處理器的龍頭。ARM也是一樣，這一切都要從Hermann Hauser和Chris Curry所創(chuàng)立的Cambridge Processor Unit開始說起。
1978年，由物理學(xué)家Hermann Hauser和工程師Chris Curry一同在英國劍橋成立了一間公司，公司名稱直接取作Cambridge Processor Unit（CPU），主要從事提供當(dāng)?shù)仉娮觾x器設(shè)備的業(yè)務(wù)。第一份合約即是為ACE Coin Equipment公司開發(fā)一款水果盤，也就是拉霸的游戲機。
隨著時間過去，漸漸地發(fā)現(xiàn)原本的硬件設(shè)計已不符需求，Acorn想要升級機器內(nèi)的CPU。當(dāng)時處理器的發(fā)展潮流是由8位元轉(zhuǎn)向16位元，一開始有考慮使用美國國家半導(dǎo)體以及Motorola新的16位元芯片，但是經(jīng)過評估后，發(fā)現(xiàn)2個缺點。
執(zhí)行上有點慢，中斷的回應(yīng)時間太長，而且太貴。
一臺500英鎊的計算機，CPU售價高達100英鎊。
于是只好轉(zhuǎn)向Intel，要求提供一些80286設(shè)計資料以及樣品，但是卻遭到Intel拒絕。這件事情后來直接導(dǎo)致Acorn決定設(shè)計自己需要的CPU，由于采用RISC架構(gòu)的關(guān)系，名稱就稱為Acorn RISC Machine（ARM）。
處理器的指令集可簡單分為2種，CISC（complex instruction set computer）以及RISC（reduced instruction set computer）。一開始的處理器都是CISC架構(gòu)，隨著時間演進，有越來越多的指令集加入。由于當(dāng)時編譯器的技術(shù)并不純熟，程序都會直接以機器碼或是匯編語言寫成，為了減少程序設(shè)計師的設(shè)計時間，逐漸開發(fā)出單一指令，復(fù)雜操作的程序碼，設(shè)計師只需寫下簡單的指令，再交由CPU去執(zhí)行。但是后來有人發(fā)現(xiàn)，整個指令集中，只有約20％的指令常常會被使用到，約占整個程序的80％；剩余80％的指令，只占整個程序的20％。于是1979年美國加州大學(xué)柏克萊分校的David Patterson教授提出了RISC的想法，主張硬件應(yīng)該專心加速常用的指令，較為復(fù)雜的指令則利用常用的指令去組合。
RISC的優(yōu)點列舉如下：
指令長度固定，方便CPU譯碼，簡化譯碼器設(shè)計。
盡量在CPU的暫存器（最快的存儲器元件）里操作，避免額外的讀取與載入時間。
由于指令長度固定，更能受益于執(zhí)行線路管線化（pipeline）后所帶來的效能提升。
處理器簡化，晶體管數(shù)量少，易于提升運作時脈。比起同時脈的CISC處理器，耗電量較低。
RISC的缺點列舉如下：
復(fù)雜指令需要由許多的小指令去完成，程序變得比較大，存儲器也占用比較多，這在硬盤昂貴，常常使用磁帶儲存的時代來說，是個大缺點。
程序變長，代表著讀取工作變得繁重，需要更多的時間將指令從存儲器載入至處理器內(nèi)。
這里也提供一個小小的概念，CISC是在RISC出現(xiàn)之后才出現(xiàn)的相對名詞，并不是從一開始就有CISC、RISC這2種處理器架構(gòu)。
3. 首顆RISC架構(gòu)CPU
于1985年，Acorn設(shè)計出了第一代處理器芯片，稱為ARM1，由Sophie Wilson設(shè)計出類似于6502的指令集，因為當(dāng)時Acorn為英國國家廣播公司BBC所制造的BBC Micro計算機采用MOS 6502處理器，使用類似的指令集有助于縮短開發(fā)時間以及技術(shù)轉(zhuǎn)移。Steve Furber則是負責(zé)設(shè)計硬件實作。ARM1以第二顆處理器的身分，安裝在BBC Micro內(nèi)部。
ARM1在晶圓設(shè)計部分，規(guī)格為3微米制程、2層金屬層、總計2萬5千個晶體管、6MHz運作時脈、消耗功率120mW、芯片面積50mm2。當(dāng)時Intel的80286使用1.5微米制程、13萬4千個晶體管、6～12Mhz運作時脈，同時這2款處理器都不包含快取。
同年10月，Intel發(fā)表80386處理器，與之相比，ARM1顯得功能簡單、能源消耗較少，在效能上不是80386的對手。這一差異導(dǎo)致ARM系列處理器往后的設(shè)計路線明顯與Intel不同，Intel持續(xù)邁向x86高效能設(shè)計，ARM專注于低成本、低功耗的研發(fā)
4. 漸入佳境、架構(gòu)變更
真正商業(yè)化的處理器為ARM2，ARM1處理器架構(gòu)為ARMv1，到了ARM2更新到ARMv2，這一代新增乘法器在核心之中。ARMv2的進階版ARMv2a則是多包了存儲器管理核心、繪圖及I/O處理器。接下來的ARM3，處理器架構(gòu)ARMv2a，是第一次于CPU里內(nèi)建了4KB快取。1990年，Acorn開始與蘋果計算機合作發(fā)展新一代的ARM芯片，特地還為此設(shè)立了一間公司，稱為Advanced RISC Machines公司。最初財務(wù)吃緊，辦公室僅為一個谷倉，成員也僅有12人。原本ARM所代表的Acorn RISC Machine，也在此時更換為Advanced RISC Machine。
1991年發(fā)展出的ARM6，處理器架構(gòu)更新為ARMv3，主要擴展存儲器定址線。之前的ARM產(chǎn)品都只有26bit的存儲器定址線，最大可支援64MB的存儲器。從ARM6開始，完整支援32位元存儲器定址，最大支援到4GB。在此離題一下，ARM6處理器家族下的ARM610處理器，曾經(jīng)用在蘋果計算機的Newton Message Pad上頭，Newton也被視為現(xiàn)今PDA與Smart Phone的始祖。
5. 開始大賣的ARM7
1993年推出的ARM7延續(xù)著ARMv3核心，但是由于制程的進步，快取加大至8KB，時脈也一舉拉高至40MHz。
ARM7TDMI（處理器架構(gòu)ARMv4T），除了原本的32位元指令集外，還新增了Thumb，也就是精簡過的16位元指令集，讓編譯出來的程序可以縮小程序碼體積，官方表示與標(biāo)準(zhǔn)的ARM指令集相比，可以縮小35％的程序碼體積，又能享受32位元架構(gòu)所帶來的效能提升。Thumb指令在執(zhí)行時會通過處理器內(nèi)一個叫做Thumb譯碼器的東西，及時解壓成32位元ARM指令，同時也可受惠于32bit的存儲器總線，加速指令與資料的載入。
但之后的ARM8家族和Digital Equipment Corporation向ARM買授權(quán)自行制作的處理器StrongARM，都不支援Thumb。
ARM7EJ的處理器架構(gòu)為ARMv5TEJ，直接加入稱為Jazelle DBX的運算電路，能夠以硬件加速大部分的Java bytecode，提升Java程序的執(zhí)行效率；同時也新增適合處理DSP的指令，如飽和運算（saturated arithmetic）可以加速多媒體應(yīng)用
5.1. Java的執(zhí)行方式
程序設(shè)計師以Java語言寫出程序后，經(jīng)過編譯器編譯成Java bytecode檔，執(zhí)行時便把這個Java bytecode丟入一個稱作JVM（Java Virtual Machine）的模擬器里執(zhí)行，在各種平臺上都有不同的JVM，所以編譯過后的Java bytecode能夠跨平臺執(zhí)行。
正常以二進制表示為11111111（255）+00000001（1）＝100000000（256），但是一個8bit的加法器，當(dāng)輸入255+1的指令后，計算出來的結(jié)果將會是0。因為處理器只有8bit，最高位會產(chǎn)生數(shù)值溢位，實際交由8bit加法器運算將變成11111111（255）+00000001（1）＝00000000（0）。但是當(dāng)處理器支援飽和運算后，255+1的結(jié)果將變成255，經(jīng)計算后的數(shù)值資料只會頂天立地（該資料類型的最大值或最小值），不會產(chǎn)生overflow或是underflow。
6. 更換為哈佛架構(gòu)
ARM9處理器家族內(nèi)部處理器架構(gòu)為ARMv5TE，導(dǎo)入了相當(dāng)重要的架構(gòu)更新，以往ARM和x86處理器都是采用馮?紐曼架構(gòu)，意即中央處理器和儲存裝置是分開的，中央處理器到儲存裝置中讀取一段程序碼執(zhí)行，而不同程序碼可以造成不同的執(zhí)行結(jié)果。相較于古早時代的計算機，一旦要執(zhí)行不同的程序碼時，必須更動硬件設(shè)計，重新接線。約翰?馮?紐曼在1945年的論文中提出這個處理單元和儲存單元分離的概念，對于后來計算機發(fā)展有相當(dāng)重大的影響。
哈佛架構(gòu)則是馮?紐曼架構(gòu)的延伸，哈佛架構(gòu)更進一步定義了程序和資料是由兩個獨立的空間儲存，同時也有兩個存儲器控制單元分別操作。讀取程序后譯碼便得到資料位址，再到資料存儲器中讀取資料。此種架構(gòu)好處在于指令和資料的存儲器操作能夠同時進行，當(dāng)處理器在運算資料時，便可以先行擷取下一道指令。
7. 智能型手機應(yīng)用大爆發(fā)
被蘋果相中的ARMv6
在2007年的Macworld發(fā)生了一件大事，劃時代的iPhone誕生了，直覺的使用者操作立刻席卷全球，App Store的商業(yè)模式解決以往PDA程序太少的窘?jīng)r。而第一代的iPhone和其后的iPhone 3G便是采用ARMv6處理器架構(gòu)，也是第一次讓人感受到，原來ARM可以做到這么好的使用者體驗。
ARMv6架構(gòu)在2001提出，對應(yīng)ARM11處理器家族。新增SIMD處理功能，相當(dāng)適合影片處理加速使用。同時也提出ARM11MPCore，首次將多核心的概念導(dǎo)入ARM處理器中。Thumb指令集也升級到第2代Thumb-2，將原先16bit的指令集部分?jǐn)U展到32bit，變成同時擁有16bit和32bit指令長度的指令集。
不過這個ARMv6架構(gòu)有點短命，還沒看到幾顆多核的ARM11處理器（NVIDIA的Tegra即為ARM11MPCore），就被ARM緊接而來的Cortex處理器給蓋過去。
在ARM11之后的處理器家族，改采Cortex命名，并針對高、中、低階分別劃分為A、R、M三大處理器。象是高階手機用的Coretex-A系列，或者是微控制器所使用的Coretex-M系列，需要較高性能、或是實時處理的系統(tǒng)則改用Coretex-R系列。
除了Cortex-M0、Cortex-M1為ARMv6-M，馮?紐曼架構(gòu)之外，其他Cortex的處理器架構(gòu)更新到ARMv7，一樣由高至低分成ARMv7-A、ARMv7-R、ARMv7-M三種，其中ARMv7-M不支援最原始的ARM指令集，僅支援16bit的Thumb指令集，卻加入NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），提供更快的中斷處理、還有負責(zé)CPU在深層睡眠時的中斷處理WIC（Wake-up Interrupt Controller）。
Cortex-A（ARMv7-A）和 Coretex-R（ARMv7-R）2種架構(gòu)基本上是相同的，都支援更新的進階型SIMD處理，稱為NEON，ARM宣稱效能至少是上一代處理器架構(gòu)ARMv6的2倍。NVIDIA的Tegra 2處理器較為特殊，雖是采用Cortex-A的CPU，但沒有包含NEON，反而使用自家的技術(shù)，內(nèi)建專門的音訊處理器和視訊處理器。
Cortex-A和 Coretex-R最大的差異在于存儲器管理單元部分，Cortex-A使用MMU（memory management unit）、Cortex-R使用MPU（memory protection unit）。前者的存儲器管理單元提供虛擬存儲器的支援，后者只能運作在存儲器保護模式。
7.2. 存儲器管理：real、protected、virtual
最初的CPU存儲器管理只有real mode，在這個模式下，所有程序都可以直接存取存儲器、I/O、計算機附加的硬件。但是在這種模式下的存儲器空間少（1MB），程序無法多工（如果2個程序同時喂給打印機資料，印出來會是什么鬼?。。?。到了80286處理器后，導(dǎo)入了protected mode，將作業(yè)系統(tǒng)和程序的存儲器區(qū)塊分開，如果程序想要存取存儲器，必須經(jīng)由作業(yè)系統(tǒng)中介。從而提升系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。virtual memory則是在protected mode下的產(chǎn)物，允許硬盤之類非實體存儲器的裝置能夠模擬成存儲器。邏輯上來說，可以在不增加硬件花費的情況下，直接加大實體存儲器容量。但硬盤的存取速度卻遠不如實體存儲器，目前SATA 6Gb/s界面頻寬為6Gb/s，DDR3-1600雙通道的界面頻寬卻有25.6GB/s，兩者相差約43倍。
ARM一開始與蘋果、VLSI所投資的資金下成立，初期營運狀況不佳，而英國當(dāng)?shù)匾矝]有什么晶圓廠，同時ARM也決心將自行發(fā)展的技術(shù)成為業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)。在這些條件的加總之下，ARM選擇了以IP授權(quán)的方式經(jīng)營。
IP（intellectual property智慧財產(chǎn)權(quán)）授權(quán)，即是把自己所創(chuàng)造的東西，以某種方式授權(quán)給其他人利用。例如我們在行人穿越線兩旁所看到的小綠人走路燈號，當(dāng)初的設(shè)計者便可以把此種想法授權(quán)給其它地區(qū)采用，借以收取授權(quán)費。而ARM也是透過此種方式營利，除了一開始的授權(quán)費之外，每賣出一顆芯片還需要付版權(quán)費。另一家較為知名采用IP授權(quán)營利的公司為MIPS，其產(chǎn)品常常可以在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中見到。
這種授權(quán)方式使得每家公司都可以依據(jù)自身需求，設(shè)計出客制化芯片。比如說產(chǎn)品并不需要繪圖的部分，便可以把繪圖IP核心拿掉，亦或者也可以在芯片里塞入其他家廠商做出的IP核心，讓功能更多元。相較于Intel近年強迫中獎的顯示核心，ARM的作法彈性許多。
如同 x86邁向x64一般，ARM也需要更大的總線來增加效能。在下一代的ARMv8架構(gòu)中，也將加入64bit的支援，但是一切都還在討論中。但是現(xiàn)在也不急，暫時還有個Coretex-A15可以拿來填一下發(fā)展時程，至于會增加哪些指令集則尚未確定。
ARMv8處理器將有2個執(zhí)行狀態(tài)，AArch32和AArch64。前者將完全兼容ARMv7的指令集及架構(gòu)，將原封不動地移植到ARMv8身上。后者AArch64則是全新的指令集與處理器架構(gòu)。
ARM目前也在積極建立并等待64bit的生態(tài)鏈完備，就如同x86轉(zhuǎn)換到x64一般，AMD的64位元處理器早在2003年問世，但是等到64位元作業(yè)系統(tǒng)、程序真正普及，卻也只是近幾年的事情而已。更別說一般人計算機C槽里那個Program Files x86資料夾，放在里面的程序應(yīng)該比Program Files還要多。
最近開始身價上漲的硬件加解密功能，ARM也預(yù)計加入AES加解密的指令，利用進階SIMD的128bit暫存器來實作，SHA-1和SHA-256也在支援中。
